Компания Yuanhua Robotics, Perception and AI Technologies Ltd. была основана в 2018 году в Шэньчжэне и ориентирована на инновационные разработки и прецизионное интеллектуальное производство высокотехнологичного специализированного медицинского оборудования. С момента создания компания сформировала продуктовый портфель передовых специализированных медицинских хирургических роботов, возглавляемый роботом-ассистентом для полной ортопедической хирургии и охватывающий клиническое применение в ортопедии, гастроэнтерологии и других областях.

Дочерняя компания Gushang Yuanhua Robotics (Shenzhen) Co., Ltd., являющаяся полностью принадлежащей Yuanhua Robotics, Perception and AI Technologies Ltd., специализируется на разработке ортопедических хирургических роботов. В ноябре 2021 года система навигации и позиционирования для эндопротезирования коленного сустава робота Kunwu® для полной ортопедической хирургии была включена в процедуру специального рассмотрения инновационных медицинских изделий NMPA («зеленый коридор») и получила разрешение на выход на рынок в апреле 2022 года (Регистрационное удостоверение государственного медицинского изделия № 20223010510). В марте 2023 года была одобрена система навигации и позиционирования для эндопротезирования суставов робота Kunwu® для полной ортопедической хирургии (с добавленными показаниями для тазобедренного сустава). В июле 2024 года была одобрена система навигации и позиционирования для одномыщелкового эндопротезирования коленного сустава робота Kunwu® для полной ортопедической хирургии, что сделало его первым в Китае ортопедическим хирургическим роботом для полного эндопротезирования суставов, охватывающим тазобедренный, коленный и одномыщелковый суставы, прошедшим процедуру специального рассмотрения инновационных медицинских изделий NMPA («зеленый коридор»). В октябре 2025 года робот Kunwu® для полной ортопедической хирургии получил разрешение Национального управления медицинской продукции Китая (NMPA) на проведение операций на позвоночнике и при травмах. Это достижение знаменует собой, что Kunwu® стал первым в мире ортопедическим хирургическим роботом «пять в одном» (тазобедренный, коленный, одномыщелковый суставы, позвоночник, травмы), способным выполнять операции по множественным показаниям. Gushang Yuanhua Robotics (Shenzhen) Co., Ltd. самостоятельно разработала хирургический манипулятор, систему навигации и все программное обеспечение, достигнув лидирующего уровня в области ортопедических хирургических роботов.

Дочерняя компания Miaoweishi Technology (Shenzhen) Co., Ltd., также полностью принадлежащая Yuanhua Robotics, Perception and AI Technologies Ltd., занимается разработкой таких продуктов, как беспроводная капсульная эндоскопия, специализированные хирургические роботы для естественных orifice и интеллектуальные роботы для чрескожных вмешательств.