26 августа приложение Tianyancha показало, что патент на « ногу гуманоидного робота и гуманоидный робот», поданный 26 августа Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd. Аннотация показывает, что полезная модель относится к технической области гуманоидных роботов и обеспечивает гуманоидную роботизированную стопу, которая включает в себя оболочку стопы и упругую подошву, оболочку стопы и упругую подошву фиксированно соединены, в упругой подошве предусмотрено несколько деформируемых воздушных полостей, воздушные полости соединены с трахеальными элементами, проходящими через оболочку стопы и связанными с внешним миром. Гуманоидная роботизированная нога, предоставленная полезной моделью, устанавливает хрупкие детали, такие как датчики, далеко от частого столкновения с землей, и устанавливает деформированную воздушную полость только в упругой подошве стопы, которая не легко повреждена столкновением; Передача информации о сжатии через пространственное изменение воздушной трубы и воздушной полости, быстрый отклик, не зависящий от характеристик самого двигателя; Интегрированная конструкция эластичных деталей подошвы и воздушной полости делает замену и ремонт удобными и быстрыми.